Systems and methods for collecting and processing physical space data for use while performing an image-guided surgical (IGS) procedure are provided. The system and method includes obtaining a computer model of a non-rigid structure of interest in a patient and performing a rigid alignment of the computer model and surface data in a patient space associated with at least a portion of the non-rigid structure. The system and method also include computing a deformation of the computer model that provides a non-rigid alignment of the computer model and surface data, the deformation computed using a set of boundary conditions defined for each node of the computer model based on the rigid alignment and a kernel function. Additionally, the system and method can include displaying data for facilitating the IGS procedure based on the deformation.画像誘導外科的（ＩＧＳ）処置を実行しつつ、使用される物理的空間データの収集および処理を行うシステムおよび方法が提供される。該システムおよび方法は、患者の対象となる非剛体構造のコンピュータモデルを取得すること、コンピュータモデルと非剛体構造の少なくとも一部に関連付けられた患者空間における表面データとの剛体位置合わせを実行することを含む。該システムおよび方法は、コンピュータモデルと表面データとの非剛体位置合わせを提供するコンピュータモデルの変形を計算することを含み、変形は、剛体位置合わせとカーネル関数とに基づきコンピュータモデルの各ノードに対して画定された１セットの境界条件を用いて計算される。さらに、該システムおよび方法は、変形に基づきＩＧＳ処置を容易にするデータを表示することを含み得る。
