Systems and methods for delivering coplanar and non-coplanar medical treatments are described in which a rotating member is engaged with an angularly displaced treatment ring including at least one treatment device, whereby rotation of the rotating member and the treatment ring or treatment device combine to allow non-coplanar therapy to be delivered to a patient.La présente invention concerne des systèmes et des procédés dadministration de traitements médicaux coplanaires et non coplanaires. Dans lesdits systèmes, un élément rotatif est en prise avec un anneau de traitement décalé selon un certain angle et comprenant au moins un dispositif de traitement, la rotation de lélément rotatif et lanneau de traitement ou le dispositif de traitement se combinant pour permettre ladministration dun traitement non coplanaire à un patient.