一种基于位置匹配的码垛机器人智能搬运方法
- 专利权人:
- 芜湖路锋科技有限公司
- 发明人:
- 夏则荣
- 申请号：
- CN201710779470.6
- 公开号：
- CN107585585A
- 申请日:
- 2017.09.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 段晓微`叶美琴
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于位置匹配的码垛机器人智能搬运方法，包括以下步骤：S1、沿竖直方向设置n个仓储模块和n个顶出模块，且n个仓储模块与n个顶出模块的高度位置一一对应；S2、获取移动至仓门位置的空闲工位的编号，所述编号包括第i个仓储模块以及第j个工位；S3、利用第i个顶出模块将货物推送至第i个仓储模块中的第j个工位。本发明利用n个仓储模块和n个顶出模块一一对应，使得被推送至每一个仓储模块的货物均由对应的顶出模块推送，保证了货物码垛位置的准确性，且仓储模块和顶出模块一一对应的设置提高了货物推送位置的针对性，有利于保证码垛作业的精度，从而提高码垛机器人的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
