一种基于位置匹配的码垛机器人智能搬运系统
- 专利权人:
- 芜湖路锋科技有限公司
- 发明人:
- 夏则荣
- 申请号：
- CN201710779468.9
- 公开号：
- CN107512573A
- 申请日:
- 2017.09.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 段晓微`叶美琴
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于位置匹配的码垛机器人智能搬运系统，包括：机器人单元、仓储单元、控制单元；机器人单元的支撑柱沿其高度方向设有n个顶出模块；仓储单元中沿竖直方向设置的n个仓储模块，每一个仓储模块中的传送带上设有m个工位当第i个仓储模块中的第j个空闲工位移动至仓门时，控制单元指令控制第i个顶出模块将货物推至第i个仓储模块中的第j个空闲工位。本发明实现了货物在不同高度位置上的存储，且提高了货物在不同高度位置上存储的准确性，全面保证了货物推送位置的精度，不仅有利于提高作业的效果，而且有利于提高作业的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
