INCHEON UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
KIM, KWANG TAEK,김광택,KIM, KWANG TAEKKR
申请号：
KR1020160072525
公开号：
KR1017919270000B1
申请日:
2016.06.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, a method for estimating a skin surface roughness degree for a cognitive-based haptic feedback device comprises the steps of: (a) acquiring a two-dimensional skin surface image； (b) creating three-dimensional skin surface points by generating three-dimensional depth information from the acquired two-dimensional skin surface image, and generating a three-dimensional skin surface by generating a plurality of meshes through connection of the three-dimensional skin surface points； (c) estimating a roughness degree of the three-dimensional skin surface； and (d) guiding a diagnosis of skin condition using a sense of sight when an estimated roughness degree is less than a predetermined value, and guiding a diagnosis of skin condition using a tactile sense when an estimated roughness degree is greater than or equal to a predetermined value. Based on a two-dimensional skin surface image, it is possible to quantitatively estimate a roughness degree of a skin surface, and to provide a guide to diagnose a skin condition by using the most sensitive sensory organ based on an estimated roughness degree, thereby, helping to diagnose skin condition accurately.본 발명의 일 실시예에 의한 인지기반 햅틱 피드백 장치를 위한 피부 표면 거침도 추정 방법은, (a) 2차원 피부 표면 영상을 취득하는 단계； (b) 상기 취득된 2차원 피부 표면 영상으로부터 3차원 깊이 정보를 생성함으로써 3차원 피부 표면 포인트들을 생성하고, 상기 3차원 피부 표면 포인트들을 연결하여 복수의 메시를 생성함으로써 3차원 피부 표면을 생성하는 단계； (c) 상기 3차원 피부 표면의 거침도를 추정하는 단계； 및 (d) 상기 추정된 거침도가 소정 값 미만인 경우 시각을 통해 피부 상태를 진단할 것을 가이드하고, 상기 추정된 거침도가 상기 소정 값 이상인 경우 촉각을 통해 피부 상태를 진단할 것을 가이드하는 단계를 포함하여, 2차원 피부 표면 영상에 기반하여 피부 표면의 거침도를 정량적으로 추정할 수 있고, 추정된 거침도에 기반하여 가장 민감한 감각 기관으로 피부 상태를 진단할 수 있도록 가이드를 제시할 수 있어 보다 정확하게 피부 상태를 진단하는데 도움을 줄 수 있다.
