What is described is a minimally invasive system comprising an elongate instrument and a stylet slidably disposed within the lumen of the elongate instrument. The instrument includes a flexible proximal portion fixedly coupled to a rigid distal portion, and a lumen extending from a proximal end to a distal end through the flexible proximal portion and the rigid distal portion and defining a longitudinal axis of the instrument. The stylet includes a flexible body fixedly coupled to a steerable portion and a sensor element extending through the flexible body. The stylet is movable within the instrument between a retracted condition in which the steerable portion is retracted within the instrument and an extended configuration in which the steerable portion at least partially extends from the rigid distal portion of the instrument.L'invention concerne un système à effraction minimale comprenant un instrument allongé et un stylet disposé de façon coulissante à l'intérieur de la lumière de l'instrument allongé. L'instrument comprend une partie proximale souple accouplée de façon fixe à une partie distale rigide, et une lumière s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale à travers la partie proximale souple et la partie distale rigide et définissant un axe longitudinal de l'instrument. Le stylet comprend un corps souple accouplé de façon fixe à une partie orientable, et un élément de capteur s'étendant à travers le corps souple. Le stylet est mobile à l'intérieur de l'instrument entre un état rétracté, dans lequel la partie orientable est rétractée à l'intérieur de l'instrument, et une configuration déployée dans laquelle la partie orientable s'étend au moins partiellement de la partie distale rigide de l'instrument.
