This application is referred to a set of robot hand and its coupling to the manufacture of Prosthetic socket, mioelectricas,This Invention is Born due to the need to provide patients with convenience tools that aid in the development of everyday tasks or activities with greater complexity withFort at the time of use.The set was designed to be Powered by the electrical activity of muscle from the patient, improving their quality of Life and offering a high degree of Freedom in movementThe same. In addition to fingerprints.La presente solicitud se encuentra referida a un conjunto de mano robótica y su acople al socket, para la manufactura de prótesis mioelectricas, dicha invención nace debido a la necesidad de ofrecer a los pacientes herramientas que aporten practicidad en el desarrollo de las tareas cotidianas o actividades con mayor complejidad ofreciendo confort al momento de utilizarlas. Dicho conjunto fue diseñado para ser accionado por la actividad eléctrica originada en el músculo del paciente mejorando así su calidad de vida y ofreciendo altos grados de libertad en el movimiento de la misma. Además de poseer huellas dactilares.