控制柜、操作台、控制器电控系统及机械臂运行方法
- 专利权人:
- 重庆金山医疗技术研究院有限公司
- 发明人:
- 邬传浪
- 申请号：
- CN202010026418.5
- 公开号：
- CN111214198A
- 申请日:
- 2020.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种胶囊控制柜电控系统、操作台电控系统、控制器电控系统及机械臂轨迹运行方法,其中胶囊控制柜电控系统包括供电模块;供电模块与嵌入式控制器、网络连接模块和驱动模块连接;嵌入式控制器的信号交互端与网络连接模块的信号交互端连接;网络连接模块的信号交互端与伺服驱动模块的信号交互端连接。本发明大大减少了外部线路,给现场安装、调试、维护带来了方便,同时通过上位机以图表图形化的方式对胶囊控制器的运行状态、囊姿态信息进行监控,实现对胶囊机器人的上下五轴伺服电机进行智能控制和管理,并对运行的轨迹进行预设、存储、比较,还可自动生成报表,使得胶囊控制器的使用变得智能化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
