The animal hind leg position control device includes a body with a lower side (2), whose structure can rely on an operating position on the floor (14) of a dairy farm, the first side (3) and the second side (4), opposite to the first side (3),And a front end (5) and a back end (6) opposite the front end (5),The longitudinal direction (1) of the body is defined by a line (x) from the front end (5) to the back (6).In the first transition area, the first side (3) and the back side (6) determine the first posterior angle (7) of the body,In the second transition area, the second side (4) turns backward (6) to determine the body (1) behind the second corner (8),There, the front end (5) is set to bend to the front end of a stable when the stable (1101201) is in an operating position, When the stable (1) is in the operation position of the stable, the rear side (7) of the stable and the second corner (8) of the rear side are placed at different longitudinal positions in the longitudinal direction of the stable Body (1)<；p>；UN DISPOSITIVO DE CONTROL DE POSICIÓ；N DE PATA TRASERA DEL ANIMAL, QUE COMPRENDE UN CUERPO (1) QUE TIENE UN LADO INFERIOR (2) QUE ESTÁ； CONFIGURADO PARA APOYARSE EN UNA POSICIÓ；N OPERATIVA EN UN PISO (14) DE UN ESTABLO DE ORDEÑ；O, UN PRIMER LADO LATERAL (3) Y UN SEGUNDO LADO LATERAL (4) QUE ESTÁ； OPUESTO AL PRIMER LADO LATERAL (3), Y UN EXTREMO FRONTAL (5) Y UN LADO POSTERIOR (6) QUE ESTÁ； OPUESTO AL EXTREMO FRONTAL (5), DONDE UNA DIRECCIÓ；N LONGITUDINAL DEL CUERPO (1) ES DEFINIDO POR UNA LÍ；NEA (X) QUE SE EXTIENDE DESDE EL EXTREMO FRONTAL (5) HASTA EL LADO POSTERIOR (6), DONDE UNA PRIMERA Á；REA DE TRANSICIÓ；N EN QUE EL PRIMER LADO LATERAL (3) DOBLA HACIA EL LADO POSTERIOR (6) DEFINE UNA PRIMERA ESQUINA POSTERIOR (7) DE DICHO CUERPO (1), Y UNA SEGUNDA Á；REA DE TRANSICIÓ；N EN QUE EL SEGUNDO LADO LATERAL (4) DOBLA HACIA EL LADO POSTERIOR (6) DEFINE UNA SEGUNDA ESQUINA POSTERIOR (8)
