the present invention relates to an animal rear leg position control device, comprising a body (1) having a lower face (2) which is configured to rest in an operating position on a floor (14) of a stable milking, a first side face (3) and a second side face (4) which is opposite to the first side face (3), and a front end (5) and a rear face (6) which is opposite to the front end (5), in which a longitudinal direction of the body (1) is defined by a line (x) extending from the front end (5) to the rear face (6), in which a first transition area where the first side face (3) faces the rear face (6) defines a first rear corner (7) of said body (1), and a second transition area where the second side face (4) faces the rear face ( 6) defines a second rear corner (8) of said body (1), in which the front end (5) is configured to to be turned towards a front part of a milking stable when said body (1) is in an operative position in the milking stable, and the rear face (6) is configured to be turned towards a rear part of a milking stable milking stable when said body (1) is in an operative position in the milking stable. the first rear corner (7) and the second rear corner (8) are positioned in different longitudinal positions in the longitudinal direction of the body (1).a presente invenção se refere a um dispositivo de controle de posição de perna traseira de animal, compreendendo um corpo (1) possuindo uma face inferior (2) que é configurada para repousar em uma posição operativa sobre um piso (14) de um estábulo de ordenha, uma primeira face lateral (3) e uma segunda face lateral (4) que é oposta para a primeira face lateral (3), e uma extremidade dianteira (5) e uma face traseira (6) que é oposta para a extremidade dianteira (5), em que uma direção longitudinal do corpo (1) é definida por uma linha (x) se estendendo a partir da extremidade dianteira (5) para a face traseira (6), em que uma primeira área de transição onde a primeira face lateral (3) se volta para a fa
