PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-weight compensation type walking aid device capable of automatically making a saddle follow the bending and stretching motions of knees while supporting the weight of a user without requiring a drive source such as an electric motor or control means, and allowing the user to perform safe and stable walking motions.SOLUTION: In the walking aid device, the saddle 15 on which the user sits astride is supported at the upper end of a base frame 3 which is movable with a plurality of chaster wheels 2 via a first link member 6, a second link member 9, a relay link member 10, a third link member 13, a fourth link member 14 and a saddle link 16 in such a way as movable in the vertical direction. Always constant upward compensation force is applied to the saddle 15 regardless of the position in the vertical direction by self-weight compensation mechanisms G1 and G2 connected between a support part 5 and the first link member and between the fourth link member 10 and the saddle link 16 respectively, so that the burdens of the users own weight can be relieved from the user sitting on the saddle 15, and the user can easily perform walking motions.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】 電動モータのような駆動源や制御手段等を必要とせずに、使用者の体重を支えながら膝の屈伸動作に合わせてサドルを自動的に追従させることができ、且つ、安全で安定した歩行動作を行うことができる自重補償型歩行補助装置を提供する。【解決手段】 複数のキャスタ車輪2で移動可能な台枠3に、第1のリンク部材6、第2のリンク部材9、中継リンク部材10、第3のリンク部材13、第4のリンク部材14、及びサドルリンク16を介して、上端に使用者が跨って載るサドル15が上下動可能に支持されている。サドル15には支持部5と第1のリンク部材間、及び、第4のリンク部材10とサドルリンク16間に連結された自重補償機構G1、G2によって、その上下位置に関係なく常に一定の上向きの補償力が作用し、サドル15に載った使用者は前記補償力によって体重の負担を軽減され、容易に歩行動作を行うことがことができる。【選択図】 図2
