PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lightweight and compact self-weight compensator that can be built in welfare equipment such as a wheelchair or a rehabilitation support device.SOLUTION: The mechanical self-weight compensator includes: a link mechanism comprising a top plate 13, a bottom plate 14, and eight links 5-18 of the same length two pairs of gears 1-4 fixed to the inside links 5-8 in the link mechanism and pivoted to the bottom plate 14 and top plate 13 rubber elastic bodies 15-22 stretched between the links rotated in different directions a post 23 perpendicularly assembled to the bottom plate 14 and a rubber elastic body 25 stretched between the top plate 13 and the bottom plate 14 through a pulley 24 arranged on the post 23. The self-weight compensator compensates the self-weight of a heavy object placed on the top plate 14 at an optional height.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】車椅子やリハビリ支援装置などの福祉機器に内蔵することが可能な、軽量でコンパクトな自重補償装置を提供することを目的とする。【解決手段】天板13と底板14と同じ長さの8本のリンク5~18から構成されるリンク機構と、リンク機構内の内側のリンク5~8に固定され、底板14および天板13に枢軸された2対のギヤ1~4と、異方向に回転するリンク間に張られたゴム弾性体15~22と、底板14に鉛直に組みつけられた支柱23と、天板13と底板14間に支柱23上に配置したプーリ24を介して張られたゴム弾性体25とから構成され、任意の高さにおいて、天板14に載せた重量物の自重を補償する。【選択図】図1
