PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems that it is difficult to arrange the mechanism elements of other functions since elements for elevating/lowering drive occupy a wide area in the state of lowering an elevating/lowering frame in a conventional X link type elevating/lowering mechanism, and the elevating/lowering frame falls down to cause risk when a direct acting actuator is broken in the configuration of elevating the elevating/lowering frame in the operation in the pulling direction of the direct acting actuator, etc.SOLUTION: In the elevating/lowering mechanism having a first link 3 and a second link 4 configuring an X link mechanism between a base frame 1 and the elevating/lowering frame 2, the X link type elevating/lowering mechanism is configured such that a drive member 11 turnably provided on the other end side of the second link is provided with a push-up arm 12 and a drive arm 13, a guide member 15 for guiding a moving member 14 provided on the end part of the push-up arm is provided in the length direction on the other end side of the first link, and the direct acting actuator 16 is provided between the other end side of the first link and the drive arm.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】従来のXリンク式昇降機構では、昇降フレームを下降させた状態において昇降駆動用の要素が広い面積を占有してしまうため、他の機能の機構要素を配置することが困難である。また直動アクチュエータの引張方向の動作において昇降フレームを上昇させるようにした構成では、直動アクチュエータが破損すると昇降フレームが落下してしまうため危険である。【解決手段】本発明では、基部フレーム1と昇降フレーム2間に、Xリンク機構を構成する第1リンク3と第2リンク4を有する昇降機構において、第2リンクの他端側に回動可能に設けた駆動部材11に押上腕12と駆動腕13を設け、押上腕の端部に設けた移動部材14を案内する案内部材15を第1リンクの他端側に長さ方向に設け、第1リンクの他端側と駆動腕間に直動アクチュエータ16を設けたXリンク式昇降機構を構成することにより、上記課題を解決する。【選択図】図1
