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Robot with calibration well X-ray irradiation system for intraoperative radiotherapy
专利权人:
センサス;ヘルスケア,インコーポレイテッド
发明人:
フィッシュマン,カルマン
申请号:
JP2020511763
公开号:
JP6754023B1
申请日:
2018.08.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
The X-ray delivery system includes a portable base unit in which the first end of the robot arm is attached to the base unit. An X-ray treatment head is provided at the second end of the robot arm. The X-ray treatment head comprises an X-ray component configured to generate therapeutic radiation in the X-ray wavelength band. A calibration well is provided in place on the portable base unit. The calibration well is composed of recesses capable of receiving the X-ray treatment head inside, and includes at least one port into which the X-ray treatment head can be inserted by a robot arm for calibration work. The calibration well is provided with a plurality of X-ray radiation sensing elements, and the X-ray radiation sensing elements are arranged in dispersed positions around the outer edge of the calibration well. [Selection diagram] Fig. 1 X線送達システムは可搬式ベースユニットを備え、ロボットアームの第1端部がベースユニットに取付けられている。X線治療ヘッドがロボットアームの第2端部に設けられている。X線治療ヘッドはX線波長帯の治療放射線を生成するように構成されたX線部品を備える。較正ウェルが可搬式ベースユニットの所定位置に設けられている。較正ウェルは、X線治療ヘッドを中に受け入れることのできる凹部から構成されており、較正作業のためにロボットアームによりX線治療ヘッドを中に挿入することのできる、少なくとも1つのポートを備える。較正ウェルには複数のX線放射感知素子が設けられ、X線放射感知素子は較正ウェルの外縁の周りで分散した位置に配置されている。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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