The invention is a system designed to assist a hospital pharmacy in the compounding of medications comprising hazardous drugs. The system comprising: a safety cabinet, at least two robotic arm assemblies configured to simultaneously move vials and syringes within the safety cabinet, a plurality of cameras each installed at a specific location in the safety cabinet or on the robotic arm assemblies, and a processor. Each of the cameras is dedicated to provide real time digital images of the stage of the preparation process carried out at its location. Dedicated software and algorithms in the system processor allow almost all steps in the compounding process to be carried out automatically by the robotic arm assemblies without intervention by the operator or a supervisor and the cameras and imaging process algorithms are adapted to provide real-time feedback control of all stages of the compounding process.L'invention concerne un système conçu pour aider une pharmacie d'hôpital dans la formulation de traitements comportant des médicaments dangereux. Le système comporte: une enceinte de sûreté, au moins deux ensembles bras robotisés configurés pour déplacer simultanément des flacons et des seringues à l'intérieur de l'enceinte de sûreté, une pluralité de caméras dont chacune est installée à un endroit spécifique dans l'enceinte de sûreté ou sur les ensembles bras robotisés, et un processeur. Chacune des caméras est dédiée à la production d'images numériques en temps réel de l'étape du processus de préparation qui est réalisée à son emplacement. Un logiciel et des algorithmes dédiés dans le processeur du système permettent la réalisation automatique de la quasi-totalité des étapes du processus de formulation par les ensembles bras robotisés sans intervention de l'opérateur ou d'un superviseur, les caméras et les algorithmes du processus d'imagerie étant prévus pour assurer une commande asservie en temps réel de toutes les étapes du processus de formulation.
