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多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 杨子钰,叶红仙,林宇豪,冯仓,王超,卓晓琴
- 申请号：
- CN201810530158.8
- 公开号：
- CN108738697A
- 申请日:
- 2018.05.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄前泽
- 摘要：
- 本发明公开了多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低，成本高。本发明的刀片固定在活动罩上；活动罩由曲柄滑块机构驱动，连杆为环形；减速电机经曲柄滑块机构带动活动罩子在导轨上往复滑动；当活动罩子打开到最大位置时，连杆的内孔与上、下平台的收集孔对齐，手持杆子使柑橘进入活动罩子和固定罩子之间；随后活动罩子相对固定罩子闭合，刀片将柑橘梗切断，此时，连杆的内孔与上、下平台的收集孔错开；接着活动罩子重新打开到最大位置时，柑橘从活动罩子和固定两罩子之间掉出，经连杆的内孔以及上、下平台的收集孔落入收集装置。本发明抓果装置和剪切装置一体化设计，结构简单，可实现任意朝向摘取柑橘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
