FIELD: physics.SUBSTANCE: group of inventions describes an X-ray device, a method of controlling the X-ray device and a computer-readable medium. The X-ray device includes an X-ray imaging device, an arm for supporting the X-ray imaging device, a controller for controlling the X-ray imaging device and the arm. The controller controls a first displacement of the arm such that the X-ray imaging device travels along a first path in a forward direction (F) around an object. The X-ray imaging device captures a first set of images of the object during the first displacement. The controller generates first volumetric data from the first set of images. The controller controls a second displacement of the arm such that the X-ray imaging device travels along a second path in a backward direction (B). The X-ray imaging device captures a second set of images of the object during the second displacement. The controller generates second volumetric data from the second set of images. The controller waits during a given period of time between the first displacement and the second displacement.EFFECT: use of the invention provides accurate display or recognition of physical features.14 cl, 6 dwgГруппа изобретений характеризует рентгеновское устройство, способ управления рентгеновским устройством и машиночитаемый носитель. Рентгеновское устройство содержит рентгеновское устройство формирования изображения, кронштейн для поддержания рентгеновского устройства формирования изображения, контроллер для управления рентгеновским устройством формирования изображения и кронштейном. Контроллер управляет первым перемещением кронштейна таким образом, что рентгеновское устройство формирования изображения проходит по первому пути в прямом направлении (F) вокруг объекта. Рентгеновское устройство формирования изображения снимает первое множество изображений объекта во время первого перемещения. Контроллер генерирует первые объемные данные из первого множества изображений. Контроллер управляет вторым
