A three-dimensional-based modeling method and system designed for dentistry and related medical (and appropriate non-medical) applications. Data capture means produces a point cloud representing the three-dimensional surface of an object (e.g., dental arch). Three-dimensional recognition objects are provided, particularly within those areas in the image field that have low image definition, and particularly in such of these areas that appear in overlapping portions of at least two images, to provide the three-dimensional image processing software with position, angulation, and orientation information sufficient to enable highly accurate combining (or "stitching") of adjoining and overlapping images. Alignment, and creation of aligned related objects or models thereof, such as maxillar and mandibular arches, is facilitated.본 발명은 치의학 및 관련 의학(그리고 적절한 비의학) 용례에 맞게 구성된 3차원 기반 모델링 방법 및 시스템에 관한 것이다. 데이터 캡쳐 수단은 물체(예컨대, 치열궁)의 3차원 표면을 나타내는 점 집합을 생성한다. 3차원 인식용 물체는 특히 화상 필드 내에서 화상의 선명도가 낮은 영역 내에 마련되어, 인접 및 중첩 화상의 매우 정확한 결합(또는 스티칭)을 가능하게 하기에 충분한 위치, 각도 및 방위 정보를 3차원 화상 처리 소프트웨어에 제공하는데, 상기 영역은 특히 2개 이상의 화상의 중첩 부분에 나타나는 것이다. 본 발명에 따르면, 상악골 치열궁 및 하악골 치열궁 등과 같은 연관된 물체 또는 그 모델의 정렬 및 형성이 용이해진다.
