An unmanned aerial vehicle to assess farmland. It describes the location of the (210) unmanned aerial vehicle flying to a plantation. The UAV's fuselage is in the (220) position1. A.1. A.A.A. basically fixed above the planting position RA. A. the fuselage of the UAV moves vertically between the first and second positions (230)The first position is closer to the main body of the UAV than the second position. When the camera is not in the first position, at least one image related to crops (240) is obtained.Un vehículo aéreo no tripulado para evaluar campos agrícolas. Se describe para volar (210) un vehículo aéreo no tripulado hacia una ubicación en un campo que contiene un cultivo. Un cuerpo del vehículo aéreo no tripulado se posiciona (220) de manera sustancialmente estacionaria por encima del cultivo en la ubicación. Una cámara del vehículo aéreo no tripulado se mueve (230) verticalmente con respecto al cuerpo del vehículo aéreo no tripulado entre una primera posición y una segunda posición, en donde la primera posición está más cerca del cuerpo del vehículo aéreo no tripulado que la segunda posición. La cámara obtiene (240) al menos una imagen relacionada con el cultivo cuando la cámara no está en la primera posición.
