This invention relates generally to a method for determining the rotational orientation of the device, Deibasu and systems. The present invention may involve the step of providing a device comprising a plurality of markers, each marker in a plurality of markers, size, shape, and / or the position on the device, different from the adjacent markers. The present invention may also involve the step of inserting the device into a vessel, and an imaging device, a step of capturing an image of the device at the imaging surface. The present invention further processes the captured image, can be based on the marker involves determining the orientation of the device relative to the imaging plane.本発明は、概して、デバイスの回転配向を判定するための方法、デイバス、およびシステムに関する。本発明は、複数のマーカーを備えるデバイスを提供するステップを伴うことができ、複数のマーカー内の各マーカーは、サイズ、形状、および/またはデバイス上の位置によって、隣接マーカーと異なる。本発明はまた、デバイスを脈管の中に挿入するステップと、デバイスを撮像し、撮像面におけるデバイスの画像を捕捉するステップとを伴うことができる。本発明はさらに、捕捉された画像を処理し、マーカーに基づいて、撮像面に対するデバイスの配向を判定するステップを伴うことができる。
