一种微创手术器械
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,黄松,凌正刚,程波
- 申请号：
- CN201811169672.X
- 公开号：
- CN111012394A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术器械,包括:依次连接的驱动部分、器械杆以及器械,驱动部分用于驱动器械进行摆动,驱动部分包括驱动装置和传动装置,传动装置用于将驱动装置的旋转运动传递到器械,并将驱动装置的旋转运动转化为器械绕器械杆的摆动。本发明提供一种具有一个自由度的手术器械,该器械能够灵活实现模仿人体腕关节的摆动动作,增加了微创手术器械的灵活性和灵敏度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
