This invention, everything making the important matter of miniaturization, low electric power, low noise, fast response and sufficient physical power satisfy, regards the tactual sense stimulus device which conforms to the portable device and the device which uses that. In order line to exercise in vertical direction the plural ultrasonic linear drive machines vis-a-vis the optional skin contact area, response and the miniaturization where it arranges, controls linear motion and, it is possible, electric power, noise, are fast low low to offer sufficient physical stimulus by it tries to stimulating the skin in vertical direction, are materialized.本発明は、小型化、低電力、低騒音、速い応答、十分な物理力の要件を全て満足させて、携帯用装置に適合した触覚刺激装置及びそれを用いた装置に関する。複数の超音波線状駆動機を任意の皮膚接触面に対して垂直方向に線状運動するように配列し、線状運動を制御して皮膚を垂直方向に刺激するようにすることによって、十分な物理的刺激を提供することができ、低電力、低騒音、速い応答、小型化を具現する。
