Provided herein are compositions and methods for improved production of steviol glycosides in a host cell. In some embodiments, the host cell is genetically modified to comprise a heterologous nucleotide sequence encoding a Setaria italica UDP-glycosyltransferase 40087 or its variant UDP-glycosyltransferase. In some embodiments, the host cell is genetically modified to comprise a heterologous nucleotide sequence encoding a UDP-glycosyltransferase sr.UGT_9252778, Bd_UGT10850, and/or Ob_UGT91B1_like. In some embodiments, the host cell further comprises one or more heterologous nucleotide sequence encoding further enzymes of a pathway capable of producing steviol glycosides in the host cell. The compositions and methods described herein provide an efficient route for the heterologous production of steviol glycosides, including but not limited to, rebaudioside D and rebaudioside M.En el presente documento se proveen composiciones y métodos para la producción mejorada de glucósidos de esteviol en una célula hospedera. En algunas modalidades, la célula hospedera es modificada genéticamente para comprender una secuencia de nucleótidos heteróloga que codifica una UDP-glicosiltransferasa 40087 de Setaria italica o su UDP-glicosiltransferasa variante. En algunas modalidades, la célula hospedera es modificada genéticamente para comprender una secuencia de nucleótidos heteróloga que codifica una UDP-glicosiltransferasa sr.UGT_9252778, Bd_UGT10850 y/u Ob_UGT91B1_like. En algunas modalidades, la célula hospedera comprende además una o más secuencias de nucleótidos heterólogas que codifican enzimas adicionales de una vía capaz de producir glucósidos de esteviol en la célula hospedera. Las composiciones y métodos descritos en el presente documento proveen una vía eficaz para la producción heteróloga de glucósidos de esteviol, que incluyen, pero sin limitarse a, rebaudiósido D y rebaudiósido M.