PURPOSE: A control sensor system is provided to prevent the generation of buckling and to be constituted at low costs. CONSTITUTION: A control sensor system comprises an elastic support(10), an upper frame(20), a bottom frame(30), and displacement measurement units(40). The elastic support is fixed to the upper side of the bottom frame, is attached to one side of the upper frame, and maintains the location and posture of the upper frame. A user put his or her arms on the upper frame. The bottom frame is connected to a device. A plurality of the displacement measurement units is placed between a plurality of elastic supports.본 발명은 제어 센서 시스템에 관한 것으로서, 본 발명은 사용자가 팔을 얹어놓도록 구성된 상판 프레임； 상기 상판 프레임의 하부에 위치하는 하판 프레임；과 상기 상판 프레임과 상기 하판 프레임 사이에 구비되는 복수의 탄성 지지부들과 변위 측정부들로 구성된 제어 센서 시스템에서, 상기 탄성 지지부는, 상기 하판 프레임의 상단 일면에 고정되고, 상기 상판 프레임의 하단 일면에 부착되어, 상기 상판 프레임의 위치를 유지시키도록 구성되고, 상기 상판 프레임과 연결된 탄성체부를 포함하여, 상기 탄성체부의 탄성력을 이용하여 상기 상판 프레임에 이동성을 부여하도록 구성되고, 상기 변위 측정부는, 상기 상판 프레임의 변위를 측정하도록 구성된 제어 센서 시스템을 제공한다. 따라서, 본 발명의 제어 센서 시스템에 의하며, 사용자의 힘/모멘트에 의한 상판 프레임의 이동이 탄성 지지부 내의 탄성 변형에 의해서만 발생하므로, 기존의 압축 센서를 사용한 시스템과 달리 물리적 접촉을 배제할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제어 센서 시스템은, 마찰이 발생하지 않아, 미소의 힘/모멘트도 측정할 수 있어, 사용자 조작 의도를 정확하고 효율적으로 파악할 수 있다.
