Provided is a marker for an optical tracking system to determine the location and posture of an object by being attached on the object. According to the present invention, the marker comprises an image and a lens for magnifying and transmitting the image. The optical tracking system using the marker precisely determines the location and posture of the object in which the marker is attached with only one small marker, and tracks the marker.본 발명은 목적물에 부착되어 목적물의 위치 및 자세를 결정하기 위한 옵티컬 트래킹 시스템용 마커를 제공한다. 본 발명에 따른 마커는, 이미지 및 상기 이미지를 확대하여 전송하기 위한 렌즈를 포함한다. 본 발명에 따른 마커를 사용하는 옵티컬 트래킹 시스템의 경우, 소형의 1개의 마커만으로도 마커가 부착된 목적물의 위치 및 자세를 정확히 결정하여 목적물을 트래킹하는 것이 가능하다.
