The auxiliary system mobility wheelchair, comprising a frame, at least one support part of a wheel and at least one steering member or handlebar, the support member bonded to the frame so that it is concentrically rotatable about its own axial axis being under the action of the steering element, and comprising means for rotating the support part concentrically with respect to an axis substantially parallel to the axis of rotation of the wheel.El sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, comprende un armazón, al menos una pieza portadora de una rueda y al menos un elemento de dirección o manillar, estando la pieza portadora vinculada al armazón de modo que es giratoria concéntricamente sobre su propio eje axial bajo la acción del elemento de dirección, y comprende unos medios de rotación de la pieza portadora concéntricamente con respecto a un eje sensiblemente paralelo al eje de rotación de la rueda.辅助系统移动轮椅,包括框架、车轮的至少一个支撑部分和至少一个转向构件或把手,支撑构件结合到框架上,使得在转向元件的作用下,支撑构件围绕其自身的轴线同心旋转,以及包括用于相对于基本上平行于车轮旋转轴线的轴线同心地旋转支撑部分的装置。