The present invention relates to a drive mechanism for a medical injection device, in which the piston rod (10) has a threaded outer surface and a noncircular cross section, and furthermore on the outside of the piston rod (10) A nut assembly (2, 102, 202) having a female thread (41, 141, 241) to be fitted in a thread 11 of a piston rod (10) or having a shape fitted in a noncircular cross section of a piston rod (10) . The nut assembly (2) comprises a first part (30, 130, 230) and a second part (40, 140, 240), which are hinged and connected to a first part (30, 130 , 230) and the second part (40, 140, 240) can be tilted with respect to one another in a non-axial plane.(FIG.本発明は、医用注射デバイスのための駆動機構に関し、駆動機構においては、ピストンロッド(10)は、ねじ切りされた外側面と非円形横断面を有しており、さらにピストンロッド(10)の外側のねじ山(11)に嵌合される雌ねじ(41、141、241)を有する、またはピストンロッド(10)の非円形横断面に嵌合される形状を有するナットアセンブリ(2、102、202)に係合する。ナットアセンブリ(2)は、第1の部分(30、130、230)および第2の部分(40、140、240)を備え、それらは、ヒンジにより接続されて、第1の部分(30、130、230)および第2の部分(40、140、240)を、非軸方向の平面内で互いに対してチルトさせることができる。【選択図】図5
