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一种用于温室大棚移动机器人导航系统
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 陈勇,郝淼,洪晓玮,杨婕
- 申请号：
- CN201820700417.2
- 公开号：
- CN208188675U
- 申请日:
- 2018.05.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 戴朝荣
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于温室大棚移动机器人导航系统，包括移动机器人和温室大棚，所述的移动机器人包括车体，车体的下部安装若干个轮子，车体上还安装有行驶电机和转向电机，所述的车体通过连接支架与控制装置相连，所述的控制装置包括标签阅读器、磁导航传感器和嵌入式控制器，所述的温室大棚的棚顶处安装有钢框架结构，所述的温室大棚里的地面划分为若干长条地块，长条地块的四周铺设有硬化路面，移动机器人能在上面行驶，所述的钢框架结构上沿长条地块走向设置有磁条，所述的磁导航传感器能感应磁条并传递信号，所述的移动机器人移动到指定区域地块时，所述的标签阅读器能读取该区域地块的射频标签的信息，并将信息传递至嵌入式控制器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
