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一种陶瓷坐便器移栽定位装置
- 专利权人:
- 广东省自动化研究所
- 发明人:
- 莫庆龙,杨海,罗俏
- 申请号:
- CN201610109371.2
- 公开号:
- CN105777201B
- 申请日:
- 2016.02.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孔德超`黄培智
- 摘要:
- 本发明公开了一种陶瓷坐便器移栽定位装置,其包括:机架;输送线,穿过所述机架,用于输送陶瓷坐便器;移动机构,用于在机架上实现横向、垂向以及纵向的三维移动;托底手,安装于所述移动机构上,用于托住陶瓷坐便器的后部并依靠移动机构将陶瓷坐便器放置于指定位置;扶正手,安装于所述移动机构上,用于夹持陶瓷坐便器的前部并对陶瓷坐便器的前部角度进行微调;所述托底手包括托底手本体、托底旋转丝杠以及固定安装于移动机构上并驱动所述托底旋转丝杠转动的托底伺服电机;所述扶正手包括扶正手本体、扶正连接件、齿轮、扶正气缸、扶正座、扶正立柱。本发明通过托底手、扶正手和移动机构的配合下实现陶瓷坐便器位置的精确定位。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/