腹腔镜手术持镜机器人的控制方法及系统
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201810344528.9
- 公开号：
- CN108420536A
- 申请日:
- 2018.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腹腔镜手术持镜机器人的控制方法,包括:通过控制面板向机械臂控制系统发出控制信号;机械臂控制系统根据控制信号控制机械臂进行相应操作。还公开了一种腹腔镜手术持镜机器人的控制系统,包括控制面板,用于向机械臂控制系统发出控制信号;机械臂控制系统,与控制面板相连,用于根据控制信号控制机械臂进行相应操作。本发明通过控制面板向机械臂控制系统发送控制信号,来实现对机械臂的调控,使得操作人员对腹腔镜手术持镜机器人的操作更加简便,同时也减少了操作过程中的操作过当或误操作等情况的出现,降低操作不当造成的损失率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
