pharmaceutical composition for the controlled release of an opioid in an aqueous medium by erosion of a surface of the composition, the composition comprising a matrix composition comprising: a) a polymer or mixture of polymers, wherein the polymer comprises a poly (ethylene oxide) and / or a block copolymer of ethylene oxide and propylene oxide, b) an opioid as an active ingredient and optionally c) one or more pharmaceutically acceptable excipients, and wherein the composition has the form of a rod cylindrical having one or two ends of conical shape is provided with a coating which is substantially insoluble in and impermeable to fluids such as body fluids during the intended release, the coating having an opening at one or both ends to expose the surface of said matrix, the coating comprising a polymer selected from polyamide, polyethylene, poly (terephthalate and thylene), polypropylene-polyurethane, poly (vinyl acetate), poly (vinyl chloride), silicone rubber, latex, polyhydroxybutyrate, polyhydroxyvalerate, teflon, poly (lactic acid) or poly (glycolic acid) and copolymers thereof, copolymers such as ethylene-vinyl acetate (EVA), styrene-butadiene-styrene (SBS) and styrene-isoprene-styrene (SIS).Composición farmacéutica para la liberación controlada de un opioide en un medio acuoso mediante erosión de una superficie de la composición, comprendiendo la composición una composición de matriz que comprende: a) un polímero o una mezcla de polímeros, en la que el polímero comprende un poli(óxido de etileno) y/o un copolímero de bloque de óxido de etileno y óxido de propileno, b) un opioide como principio activo y, opcionalmente, c) uno o más excipientes farmacéuticamente aceptables, y teniendo la composición la forma de una varilla cilíndrica que tiene uno o dos extremos de forma cónica que está dotada de un recubrimiento, que es sustancialmente insoluble en e impermeable a fluidos tales como fluidos corporales durante el periodo de liberación pretendido, teniendo el