Disclosed in the present invention is a cotton picker, which comprises a collector (400), at least one picking arm (100) set on the collector and connected with the collector (400). The picking arm (100) comprises a shell (9), a transporting belt (10) in the shell (9) is driven by driving mechanism. An opening is provided at one end of the shell (9) as collecting opening. One line or multi lines collecting needles (6) are fixed on the frontal surface of the transporting belt (10) in the longitudinal direction of the belt (10). A guiding mechanism (130) ensuring the collecting needles to work smoothly is fixed on the shell (9) on the outer side of the frontal surface of the belt (10). The guiding mechanism (130) in the shell (9) extends to the top of the collector (400) in the rotational direction of the belt (10) and a cotton separated board (14) is arranged at the end of the guiding mechanism (130).La présente invention porte sur une récolteuse de coton, laquelle récolteuse comprend un collecteur (400), au moins un bras de ramassage (100) disposé sur le collecteur et relié au collecteur (400). Le bras de ramassage (100) comprend une enceinte (9), une courroie de transport (10) dans lenceinte (9) étant entraînée par un mécanisme dentraînement. Une ouverture est disposée à une extrémité de lenceinte (9) à titre douverture de collecte. Des aiguilles de collecte en une ligne ou en de multiples lignes (6) sont fixées sur la surface frontale de la courroie de transport (10) dans la direction longitudinale de la courroie (10). Un mécanisme de guidage (130) assurant le travail régulier des aiguilles de collecte est fixé sur lenceinte (9) sur le côté externe de la surface frontale de la courroie. Le mécanisme de guidage (130) dans lenceinte (9) sétend jusquau sommet du collecteur (400) dans la direction de rotation de la courroie (10), et une plaque de séparation de coton (14) est disposée à lextrémité du mécanisme de guidage (130).