Broadly speaking, embodiments of the present techniques provide apparatus and methods for closed-loop control of a shape memory alloy (SMA) based actuator for dispensing a volume of liquid medicine/drug from a device.D'une manière générale, des modes de réalisation de la présente invention concernent un appareil et des procédés de commande en boucle fermée d'un actionneur à base d'alliage à mémoire de forme (SMA) pour distribuer un volume de médicament/médicament liquide à partir d'un dispositif.