The present invention relates to a medical device capable of adjusting the amount of slack in control wires with as little stress acting on the control wires as possible. This medical device (catheter (10)) comprises: a long, flexible main body (sheath (16)) control wires (40) embedded in the main body, the leading ends of which are fixed to the leading end of the main body and a proximal control section (70) provided on the base end of the main body. The base ends of the control wires (40) are connected to the proximal control section (70). The medical device also comprises a bending control section (730) provided on the proximal control section (70) and a slack-adjusting control section (770) provided on the proximal control section (70). The bending control section (730) is for performing the operation of bending the main body by pulling the control wires (40). The slack-adjusting control section (770) is for performing the operation of adjusting the amount of the control wires (40) that can be fed out from the proximal control section (70) without changing the pull on the control wires (40) by the bending control section (730).La présente invention concerne un dispositif médical capable dajuster la quantité de jeu dans des fils de commande avec une contrainte exercée sur les fils de commande aussi faible que possible. Ce dispositif médical (cathéter (10)) comprend : un corps principal flexible long (gaine (16)) des fils de commande (40) incorporés dans le corps principal, dont les extrémités avant sont fixées à lextrémité avant du corps principal et une section de commande proximale (70) disposée sur lextrémité de base du corps principal. Les extrémités de base des fils de commande (40) sont raccordées à la section de commande proximale (70). Le dispositif médical comprend en outre une section de commande de flexion (730) disposée sur la section de commande proximale (70) et une section de commande dajustement de jeu (770) disposée sur la section de commande p