The method for the automated and assisted acquisition of anatomical surfaces includes a first acquisition of the surfaces undertaken in order to create a first numerical model and a perioperative second acquisition undertaken by scanning the surfaces in order to create a second numerical model for identifying the coordinates of the surfaces. The surfaces are supported by a robotic arm； and then the models are brought into correspondence by resetting. The scanning in the second acquisition includes making a preliminary identification of the coordinates of noteworthy points on the surfaces manually, assisted by the robotic arm, and the identifying parts a the points, in order to construct a reference frame and to determine a scanning region； creating an intermediate model from the reference frame and at least one of the points； preliminary resetting the first model with the second model； and automatically scanning the determined zone.本発明は、解剖学的表面の支援型自動データ収集方法に関するものであって、前記表面の第一のデータ収集を実施して、第一のデジタルモデル（２）を作成し；ロボットアームにより支持された前記表面の座標の位置決め手段により、前記表面を走査することによって第二の術中データ収集を実施して、第二のデジタルモデル（３）を作成し；その後、前記モデル（２、３）をレジストレーションにより対応付けする方法であって、前記走査が、前記注目すべき点の領域において、前記位置決め手段で、前記ロボットアームに支援されて手動式に前記表面の注目すべき点の座標の予備的位置決めを実施することにより基準を構築し、走査ゾーンを決定するステップと；前記基準および前記点のうちの少なくとも一つから、中間モデルを作成するステップと；前記モデル（３）を用いて前記モデル（２）の予備的レジストレーションを実施するステップと；決定されたゾーンの自動走査を実施するステップとからなることを特徴とする。【選択図】図４
