一种形变可控机构
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 刘浩,张忠涛,周圆圆,郭伟,李庆利,张芳敏
- 申请号：
- CN201810466954.X
- 公开号：
- CN110495914A
- 申请日:
- 2018.16.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械,具体地说是一种形变可控机构,其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件及形变段驱动腱,形变段为镂空结构,形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔,或在开设的盘体槽上安装带有多个贯穿孔的盘体;连接件具有多个贯穿孔,用于连接多个形变段,并为远端执行机构及近端的本体或插入管提供接口。本发明形变段材料连续性好,形变状态柔顺,集成度高,可以提供所需的承载能力,整体无铆钉结构,便于装配,提高了生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
