一种机器人空间配准中建立匹配模型的方法及装置

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专利权人:

北京柏惠维康科技有限公司

发明人:

张赛,刘达

申请号：

CN201810009844.0

公开号：

CN110009666A

申请日:

2018.05.01

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本发明实施例提供了一种机器人空间配准中建立匹配模型的方法,该方法包括根据医学影像内所有图像中平行于矢状轴方向的像素列,以及对所述像素列内的像素点依次读取所得到的灰度值,得到每个所述像素列内首个灰度值大于等于提取值的像素点在医学影像的立体坐标系中的坐标;根据得到的医学影像的立体坐标系中的坐标生成匹配模型。该方法不需要在匹配前对特定部位进行标定,在降低了匹配繁琐度和误匹配率的情况下,提高了匹配效率。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/