HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
JUNG, IN HWAN,정인환,SON, SEUNG WOO,손승우,JUNG, IN HWANKR,SON, SEUNG WOOKR
申请号：
KR1020130072532
公开号：
KR1020150000279A
申请日:
2013.06.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
According to the present invention, a method for displaying the operation region of a surgical robot comprises the steps of: checking a first position data on the position of a main robot arranged in an operating room； checking an affected area data on the position of an affected area； checking a second position data on the position of an auxiliary robot arranged in the operating room and a third position data on peripherals； collecting a sequence in which the main robot operates before surgery, a programmed path, and a main operation region in which the main robot can operate； offering a three-dimensional graphic data capable of being visibly checked by a user on the basis of the main operation region which has been collected and the affected area data, the second position data, and the third position data which have been checked； and receiving the three-dimensional graphic data and controlling the main robot, the auxiliary robot, and the peripherals while displaying the three-dimensional graphic data.본 발명은 수술실에 배치되는 메인로봇의 위치에 대한 제1 위치데이터를 체크하는 단계, 환부의 위치에 대한 환부데이터를 체크하는 단계, 수술실에 배치되는 보조로봇의 위치에 대한 제2 위치데이터와 주변기기에 대한 제3 위치데이터를 체크하는 단계, 수술하기 전에 메인로봇이 동작되는 순서, 계획된 경로 및 메인로봇이 동작할 수 있는 메인동작영역을 수집하는 단계, 수집된 메인동작영역과 체크된 환부데이터, 제2 위치데이터 및 제3 위치데이터를 기준으로 사용자가 가시적으로 확인할 수 있는 3차원 그래픽 데이터를 제공하는 단계 및 3차원 그래픽 데이터를 제공받아 디스플레이하면서 메인로봇, 보조로봇 및 주변기기를 제어하는 단계를 포함한다.
