THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK
发明人:
AGRAWAL, Sunil, K.,PARK, Joon-Hyuk,STEGALL, Paul
申请号：
USUS2015/027634
公开号：
WO2015/164814A3
申请日:
2015.04.24
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
Active wearable body brace embodiments provide selectable conformation control of the interface between the trunk of a human subject and the brace, which conformation may be varied over time and responsively to feedback and an updateable prescription. Further active wearable body brace embodiments provide selectable movement control of the interface between the trunk of a human subject and the brace with up to six degrees of freedom between elements to allow a controller to implement operations such as muscle challenges, active support, and passive-like support where actuators mimic springs. Further embodiments may also provide detection functions such as quantifying muscle weakness. The features of these embodiments may be combined in various ways to provide still further embodiments.L'invention concerne des modes de réalisation de corset portable actif qui permettent un contrôle de conformation sélectionnable de l'interface entre le tronc d'un sujet humain et le corset, cette conformation pouvant être modifiée au cours du temps et en réponse à une rétroaction et à une prescription actualisable. D'autres modes de réalisation de corset portable actif permettent le contrôle de mouvements sélectionnables de l'interface entre le tronc d'un sujet humain et le corset avec jusqu'à six degrés de liberté entre les éléments pour permettre à un dispositif de commande d'effectuer des opérations telles que des excitations musculaires, un support actif et un support de type passif, des actionneurs imitant des ressorts. D'autres modes de réalisation peuvent également exercer des fonctions de détection comme la quantification de la faiblesse musculaire. Les caractéristiques de ces modes de réalisation peuvent être combinés de diverses manières pour créer encore d'autres modes de réalisation.
