您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法
- 专利权人:
- 深圳市比邻星精密技术有限公司
- 发明人:
- 王福成,张柏云,李晓琴
- 申请号：
- CN201811359434.5
- 公开号：
- CN109288541A
- 申请日:
- 2018.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法,该系统包括诊断装置、移动结构、机器人本体及超声扫描探头,机器人本体包括机械臂及位于机身内的电路板,机械臂具有至少六个自由度,机械臂与移动结构连接,超声扫描探头与机械臂的远离机身的一端通过连接结构连接,电路板上设有触摸屏、控制单元及驱动器,驱动器与机械臂连接;触摸屏输入启动和控制信号;控制单元根据启动信号,输出控制驱动信号,接收超声扫描探头输入的扫描信号,发送至诊断装置;驱动器根据控制单元驱动机械臂工作,以使机械臂沿着设定的线程运动;诊断装置对扫描信号进行处理,形成扫描图像,并显示该扫描图像。本发明实现自动完成超声扫描,提高工作效率以及图像质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
