一种基于超声图像引导的机器人诊断系统的智能扫查方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 金晶,姜宇,李丹丹,赵悦,沈毅
- 申请号：
- CN201910925312.6
- 公开号：
- CN110477956A
- 申请日:
- 2019.27.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种基于超声图像引导的机器人诊断系统的智能扫查方法,所述方法通过夹持装置将超声探头安装到六自由度机器臂末端,通过双目摄像头确定人体与六自由度机械臂末端超声探头的相对位姿,然后,六自由度机械臂带动超声探头到达人体的初始相对零位置,随后,超声诊断仪接收超声探头输入的扫描信号成像,并发送至智能识别装置,最后,智能识别装置进行超声图像的分类与分割来确定器官及其位置,根据器官成像面积的大小控制六自由度机器臂的运动,实现对人体各个器官的智能扫查。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
