An x-ray diagnostic device (100) of an embodiment of the present invention has a calculation section (121b) and a control section (121c). The calculation section (121b) calculates, on the basis of information concerning the relative position between an image pick-up space in which an image of the subject is picked up and a scanning space in which an ultrasonic probe is scanned with respect to the subject, an angle formed from a prescribed position that is prescribed inside of an ultrasonic image generated by the transmission and reception of ultrasonic waves according to the ultrasonic probe and a prescribed position in the image pick-up space. The control section (121c) controls movement of an arm at the angle calculated by the calculation section (121b) so as to pick up an image of the subject.Un dispositif (100) de diagnostic à rayons X d'un mode de réalisation de la présente invention a une section (121b) de calcul et une section (121c) de commande. La section (121b) de calcul calcule, sur la base d'informations concernant la position relative entre un espace de capture d'image dans lequel une image du sujet est capturée et un espace de balayage dans lequel une sonde ultrasonore est balayée par rapport au sujet, un angle formé depuis une position prescrite qui est prescrite à l'intérieur d'une image ultrasonore générée par l'émission et la réception d'ondes ultrasonores selon la sonde ultrasonore et une position prescrite dans l'espace de capture d'image. La section (121c) de commande commande un déplacement d'un bras à l'angle calculé par la section (121b) de calcul de manière à capturer une image du sujet.実施形態のＸ線診断装置（１００）は、算出部（１２１ｂ）と、制御部（１２１ｃ）とを備える。算出部（１２１ｂ）は、被検体を撮影する撮影空間と、被検体に対して超音波プローブが走査される走査空間との相対位置の情報に基づいて、超音波プローブによる超音波の送受信により生成された超音波画像内に指定された指定位置と、撮影空間における所定の位置とからなる角度を算出する。制御部（１２１ｃ）は、算出部（１２１ｂ）によって算出された角度で被検体を撮影するようにアームを移動制御する。
