Disclosed are systems and methods for locating a medical instrument during cardiovascular medical surgery. One embodiment includes an electromagnetic field generator； an antenna reference adapted to be introduced into the subject's heart and including at least one electromagnetic sensor and at least one electrode； and to be introduced into the subject's thoracic cavity At least one roving unit adapted and including at least one electrode； a control unit for determining a position coordinate of the antenna reference unit based on an electromagnetic signal from an electromagnetic field generator sensed by an electromagnetic sensor； Measure the potential difference between the reference electrode and the roving device electrode, and use the determined antenna reference device position coordinates to calibrate the measured potential difference to determine the roving device position coordinates A control unit configured.心血管医療手術中に医療器具を位置特定するためのシステムおよび方法が開示される。一実施形態は、電磁場発生器と；被験者の心臓内に導入されるように適合され、少なくとも１つの電磁センサおよび少なくとも１つの電極を含むアンテナ基準器と；被験者の胸腔内に導入されるように適合され、少なくとも１つの電極を含む少なくとも１つのロービング器と；制御ユニットであって、電磁センサによって感知される電磁場発生器からの電磁信号に基づいて、アンテナ基準器の位置座標を決定し、アンテナ基準器の電極と、ロービング器の電極との電位差を測定し、決定されたアンテナ基準器の位置座標を使用して、測定された電位差を較正して、ロービング器の位置座標を決定するように構成される制御ユニットとを含む。
