PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress performing operation that is not intended by an operator.SOLUTION: A robot 20 comprises: an arm mechanism 4 including a connector, which tows a user via the connector； a walking mechanism 14 which includes a wheel for moving the arm mechanism 4 and a brake for the wheel and is connected to the arm mechanism 4； an input IF6 that receives an instruction to operate at least one of the arm mechanism 4 and the walking mechanism 14； and a control portion 12 that when the input IF6 receives the instruction, determines whether or not the arm mechanism 4 and/or the walking mechanism 14 should be permitted to perform processing in accordance with the instruction, on the basis of a state of the robot 20, which is one state of a plurality of states of the robot 20 and a current state of the robot 20.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】操作者が意図しない動作を行うことを抑制する。【解決手段】ロボット２０は、接続器を含み、接続器を介してユーザを牽引するアーム機構４と、アーム機構４を移動させる車輪と、車輪のブレーキとを含み、アーム機構４に接続される歩行機構１４と、アーム機構４と歩行機構１４との少なくともひとつを操作する指示を受け付ける入力ＩＦ６と、入力ＩＦ６が指示を受け付けたとき、アーム機構４及び／または歩行機構１４に指示に沿った処理を許可するか否かを、ロボット２０の複数の状態のうちのひとつの状態であって、ロボット２０の現在の状態であるロボット２０の状態に基づいて判断する制御部１２とを備える。【選択図】図２
