The present invention relates to a walking assist robot and, more specifically, to a walking assist robot which assists patients having difficulty in walking and the elderly with weakened muscle of lower limb in walking and rehabilitation and which can be altered in accordance with the physical condition and the body shape of users to identically move to the users or to enable the users to sit on a seat to move. The walking assist robot comprises: a frame joined with a front wheel, which moves back and forth and rotates from side to side by a front wheel driving part, by the front side and joined with a rear wheel by the rear side； a handle joined to both sides of the frame； a footboard joining part hinged to the rear side of the frame to rotationally join to a footboard； and a surrounding condition detection part joined to the front side of the frame to detect surrounding conditions including at least one from obstacles in the traveling direction and in the lateral direction, road conditions in the traveling direction, and weather.본 발명은 보행보조 로봇에 관한 것으로, 구체적으로는 스스로 보행이 불편한 환자, 또는 하지근력이 약화된 노약자들의 보행을 보조하거나 재활을 돕는 보행 보조 로봇에 있어서, 사용자의 건강상태 및 체형에 따라 로봇을 변신시켜 사용자와 동일하게 움직이거나, 탑승용 의자에 탑승하여 이동할 수 있도록 한 하는 보행보조 로봇에 관한 것이다.본 발명은 전방에 전륜구동부(111)에 의해 전후진 및 좌우회전이 되는 전륜이 결합되고, 후방에 후륜이 결합되며, 하부 중간에 고정핀에 의해 고정되어 지지되는 연결봉으로 구성되는 보조프레임이 구비되는 프레임； 상기 프레임의 양측부에 결합되는 손잡이； 상기 프레임의 후방에 결합되되, 상기 프레임의 후방에 결합되어 회동되는 한 쌍의 발판지지봉과, 상기 발판지지봉이 지면을 향하도록 회동되었을 시 상부면에 결합되는 발판 및 상기 발판지지봉이 프레임측으로 회동되었을 시 상기 발판지지봉을 고정하는 고정핀으로 구성되는 발판결합부 및 상기 프레임의 전방에 결합되어 진행방향 및 좌우측방향에 위치한 장애물, 진행방향의 노면상태 및 날씨 중 적어도 하나를 포함하는 주변상태 감지부를 포함한다.
