An articulatory surgical end effector with an asymmetric shaft mechanism农业专利-农业学术服务平台

发明人:: ハンター・モーガン・アール,ワイズ・オースティン・イー,バンドワール・ジェームズ・エイ,ウィーナー・ローレン・エス,アロンホルト・テイラー・ダブリュ,シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー,ハリス・ジェイソン・エル,モルガン・ジェローム・アール,シュルツ・ダーウィン・エル

摘要：: Surgical tool assembly.The surgical end effector is movably coupled to the shaft assembly by an articulated joint configured to facilitate the selective joint motion of the surgical end effector to the shaft assembly.The shaft assembly includes a proximal end portion and a distal end portion.The distal end portion is operably coupled to the joint joint.The elongated notch is provided in the distal end portion and is located on one side of the shaft axis defined by the shaft assembly.The shaft assembly may be configured to prevent the distal end portion from buckling when the axial actuation motion is applied to the proximal end.外科用ツールアセンブリ。外科用エンドエフェクタは、シャフトアセンブリに対する外科用エンドエフェクタの選択的な関節運動を容易にするように構成されている関節継手によってシャフトアセンブリに移動可能に連結されている。シャフトアセンブリは、近位端部分及び遠位端部分を含む。遠位端部分は、関節継手に動作可能に連結されている。細長ノッチは遠位端部分内に設けられ、シャフトアセンブリによって画定されるシャフト軸線の一方の側面上に位置している。シャフトアセンブリは、軸方向作動運動が近位端に加えられているときに遠位端部分が座屈するのを防止するように構成され得る。