PANDEY, Rajesh,DALY, Maxwell Jerad,PIFERI, Peter G.
申请号：
USUS2018/024515
公开号：
WO2018/194800A1
申请日:
2018.03.27
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A trajectory frame/guide assembly for use with surgical navigation systems includes a base having a patient access aperture formed therein. A yoke is mounted to the base and is rotatable about a roll axis. A platform is mounted to the yoke and is rotatable about a pitch axis and interchangeably holds a single lumen or multi-lumen guide array and a device guide. No x-y actuators are required and a virtual guide array may also or alternatively be used to identify a desired open channel in the device guide for the preferred trajectory path.La présente invention concerne un ensemble cadre/guide de trajectoire destiné à être utilisé avec des systèmes de navigation chirurgicale comprenant une base présentant, à l'intérieur, une ouverture d'accès au patient. Une fourche est montée sur la base et peut tourner autour d'un axe de roulis. Une plate-forme est montée sur la fourche et peut tourner autour d'un axe de tangage et maintient de manière interchangeable un réseau de guides à une seule lumière ou à lumières multiples et un guide de dispositif. Aucun actionneur x-y n'est nécessaire et un réseau de guides virtuels peut également, ou en variante, être utilisé pour identifier un canal ouvert souhaité dans le guide de dispositif pour une trajectoire préférée.
