自主作业设备和自主作业系统
- 专利权人:
- 上海山科机器人有限公司
- 发明人:
- 周昶,崔江伟
- 申请号：
- CN202010484349.2
- 公开号：
- CN113748826A
- 申请日:
- 2020.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种自主作业设备和自主作业系统。该自主作业设备包括：传感器，其被配置为感测用于该自主作业设备的边界信号以产生感测信号；以及控制器，其被配置有状态标志，该状态标志可以用于指示该自主作业设备处于采样状态和响应状态中的一个，该控制器被配置为确定该感测信号中的脉冲信号的上升沿的强度是否大于或等于预定阈值；如果该感测信号中的脉冲信号的上升沿的强度大于或等于该预定阈值，将该控制器的状态标志设置为采样状态；以及如果该控制器的状态标志处于采样状态的持续时间达到预设时间或者该脉冲信号的下降沿的强度小于该预定阈值，将该控制器的状态标志设置为响应状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
