The present invention relates to a kinematic prosthesis for partial amputation of the hand, intended to prosthetize persons who have undergone partial amputation of the hand where there remains at least the wrist joint, following an accident or an agenesis and a part of which palmar, wrist or their fingers is still existing. The long fingers each have two or three movable phalanges that are all articulated relative to each other and are driven by a device located on the same line La présente invention concerne une prothèse cinématique pour amputation partielle de main, destinée à prothétiser des personnes ayant subi une amputation partielle de la main où il reste au minimum l'articulation du poignet, suite à un accident ou à une agénesie et dont une partie du palmaire, du poignet ou de leurs doigts est encore existante. Les doigts longs ont chacuns deux ou trois phalanges mobiles qui sont toutes articulées les unes par rapport aux autres et sont mues par un dispositif situé sur une même ligne
