一种针对地震灾区通信失效区域的地图构建系统及其构建方法
- 专利权人:
- 中国石油大学(华东)
- 发明人:
- 王兴伟,潘雨昂,刘欣凯
- 申请号:
- CN201710260065.3
- 公开号:
- CN106898249A
- 申请日:
- 2017.04.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 于鹏
- 摘要:
- 本发明公开了一种针对地震灾区通信失效区域的地图构建系统,属于灾后重建装置领域,包括空中探测装置和陆地探测装置;所述空中探测装置包括飞行器、双目视觉模块、地图修订模块和空中导航模块;所述陆地探测装置包括运载体、陆地传感模块、地图构建模块和地面导航模块;其中,空中探测装置与陆地探测装置通过紫蜂通讯模块通讯连接。将空中探测装置与陆地探测装置通过自主通讯进行互联,能迅速获得灾后地图及待救信息,有效节约人力,并缩短探测时间,显著提高救援效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心